Programmer For Tactile Systems (IHK)
2023-03-01 - 2023-08-31 | ZeRiG, Haltenhoffstraße 41, Hannover, 30167, Deutschland
Ziel dieses Lehrganges ist es, den schnellen Einstieg in die Entwicklungsumgebung RIDE zu ermöglichen und eigene Apps (Funktionsbausteine wie beispielsweise Roboter-Bewegungen oder Greifer-Öffnen) für den Franka Roboter zu programmieren. Dazu wird der Aufbau der einzelnen Elemente erklärt und wie diese zusammenspielen.
Die nachfolgenden Inhalte werden sowohl theoretisch übermittelt als auch mit echtem Code direkt am Schulungsroboter umgesetzt. Daneben ist auch Zeit für freies Programmieren unter Aufsicht vorgesehen. Zum Lehrgangsende erfolgt eine theoretische Wissensüberprüfung sowie ein praktischer Test, bei dem eigene Apps programmiert werden müssen, welche direkt am Roboter ausgeführt werden.

Ride Einführung und Installation
State Machines und deren Elemente
Verknüpfen von States
Kommunikation zwischen States
Von State Machine zur App
Apps
Group Apps
Icon Erstellung
Service Tutorial
ROS/RaceCom

AnmeldungGeschlecht *mwdBitte tragen Sie Ihr Geschlecht einAnredeHerrFrauFrauMx.FrauDr.Prof.Vorname *MittelnameNachname *E-Mail-Adresse *Telefon *AnschriftStraße und Hausnummer *Stadt *ZIP / Postleitzahl *Welchen Abschluss streben Sie an? *OperatorTrainerDer Trainerschein erfordert eine Überprüfung Ihrer fachlichen Qualifikation.In welchem Lehrgangszeitraum möchten Sie teilnehmen? *Bitte wähle eine Option aus01.03.2023 - 31.08.202301.09.2023 - 28.02.2024Rechnungsadresse falls abweichendUnternehmen/Schule/NameStraße und HausnummerStadtZIP / PostleitzahlMöchten Sie uns noch etwas mitteilen?c_monthc_idNachricht sendenBitte fülle dieses Feld nicht aus. Zur Anmeldung

The aim of this course is to provide a quick introduction to the RIDE development environment and to program your own apps (function blocks such as robot movements or gripper opening) for the Franka robot. For this purpose, the structure of the individual elements is explained and how they interact.
The following contents will be conveyed theoretically as well as implemented with real code directly on the training robot. There will also be time for free programming under supervision. At the end of the course there will be a theoretical knowledge test as well as a practical test in which own apps have to be programmed, which will be executed directly on the robot.

Ride Introduction and Installation
State machines and their elements
Linking of states
Communication between states
From state machine to app
Apps
Group Apps
Icon creation
Service Tutorial
ROS/RaceCom

RegistrationGeschlecht *mwdBitte tragen Sie Ihr Geschlecht einAnredeHerrFrauFrauMx.FrauDr.Prof.Vorname *MittelnameNachname *E-Mail-Adresse *Telefon *AnschriftStraße und Hausnummer *Stadt *ZIP / Postleitzahl *Welchen Abschluss streben Sie an? *OperatorTrainerDer Trainerschein erfordert eine Überprüfung Ihrer fachlichen Qualifikation.In welchem Lehrgangszeitraum möchten Sie teilnehmen? *Bitte wähle eine Option aus01.03.2023 - 31.08.202301.09.2023 - 28.02.2024Rechnungsadresse falls abweichendUnternehmen/Schule/NameStraße und HausnummerStadtZIP / PostleitzahlMöchten Sie uns noch etwas mitteilen?c_monthc_idNachricht sendenBitte fülle dieses Feld nicht aus. Bitte fülle dieses Feld nicht aus. Registration
