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Programmer For Tactile Systems (IHK)
März 1, 2023 - August 31, 2023
€465,00
Ziel dieses Lehrganges ist es, den schnellen Einstieg in die Entwicklungsumgebung RIDE zu ermöglichen und eigene Apps (Funktionsbausteine wie beispielsweise Roboter-Bewegungen oder Greifer-Öffnen) für den Franka Roboter zu programmieren. Dazu wird der Aufbau der einzelnen Elemente erklärt und wie diese zusammenspielen.
Die nachfolgenden Inhalte werden sowohl theoretisch übermittelt als auch mit echtem Code direkt am Schulungsroboter umgesetzt. Daneben ist auch Zeit für freies Programmieren unter Aufsicht vorgesehen. Zum Lehrgangsende erfolgt eine theoretische Wissensüberprüfung sowie ein praktischer Test, bei dem eigene Apps programmiert werden müssen, welche direkt am Roboter ausgeführt werden.
- Ride Einführung und Installation
- State Machines und deren Elemente
- Verknüpfen von States
- Kommunikation zwischen States
- Von State Machine zur App
- Apps
- Group Apps
- Icon Erstellung
- Service Tutorial
- ROS/RaceCom
Für das Jahr 2023 sind mehrere Lehrgänge „Programmer For Tactile Systems IHK)“ geplant. Alle derzeit verfügbaren Termine finden Sie weiter unten im Stundenplan und stehen in der Anmeldung zur Auswahl.
The aim of this course is to provide a quick introduction to the RIDE development environment and to program your own apps (function blocks such as robot movements or gripper opening) for the Franka robot. For this purpose, the structure of the individual elements is explained and how they interact.
The following contents will be conveyed theoretically as well as implemented with real code directly on the training robot. There will also be time for free programming under supervision. At the end of the course there will be a theoretical knowledge test as well as a practical test in which own apps have to be programmed, which will be executed directly on the robot.
- Ride Introduction and Installation
- State machines and their elements
- Linking of states
- Communication between states
- From state machine to app
- Apps
- Group Apps
- Icon creation
- Service Tutorial
- ROS/RaceCom
Several courses „Programmer For Tactile Systems IHK)“ are planned for the year 2023. All currently available dates can be found below in the schedule and are available for selection in the registration.
Stundenplan/Timetable
Einführung, Sprechstunde
16:00 –17:00 01.03.2023 Einführung Moodle
16:00 –17:00 14.03.2023 Sprechstunde
16:00 –17:00 28.03.2023 Sprechstunde
16:00 –17:00 11.04.2023 Sprechstunde
16:00 –17:00 25.04.2023 Sprechstunde
16:00 –17:00 10.05.2023 Sprechstunde
16:00 – 17:00 20.06.2023 Einführung Moodle
16:00 – 17:00 04.07.2023 Sprechstunde
16:00 –17:00 18.07.2023 Sprechstunde
16:00 – 17:00 01.08.2023 Sprechstunde
16:00 –17:00 15.08.2023 Sprechstunde
16:00 –17:00 29.08.2023 Sprechstunde